Обязательными параметрами являются user_id - id пользователя вашей организации или id чата телеграм и text - текст рассылки. Для получения id чата необходимо добавить бот в нужный чат и написать команду /start. Также для отправки сообщений в чат, бот обязательно должен быть туда добавлен.
В параметр user_id можно также положить несколько id, указанных через запятую, для рассылки нескольким пользователям сразу.
Ожидаемый массив параметров:
$array = [
'api_key' => 'qwerty12345',
'action' => 'sendMessage',
'text' => 'Тестовый текст',
'user_id' => '1, 2, -123456789'
];